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西门子400系列PLC6ES7416-5HS06-0AB0
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- 故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性
- 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
- 如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
- 安全相关的 I/O 不增加接线
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP、PROFIBUS PA 和 PROFINET 进行安全相关通信
- 基于带 F 模块的 S7-400H 和 ET 200M、ET 200iSP、ET 200S
S7-400F/FH 满足下列安全要求：
- 安全等级 AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全等级 SIL 1 至 SIL 3，符合 IEC 61508
- 安全类别 1 至 4，符合 EN 954-1
工作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且包括在安全相关信号模块（F 模块）内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 S7 F-Runtime 许可证加载到 CPU S7-400H 上，S7-400F/FH 才能正常运行。每个 S7-400F/FH 均需要一个许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。 使用经过时间检验的编程工具（如 STEP 7），可以创建非安全相关工厂部分的用户程序。
S7 F Systems 可选软件包
编制安全相关的程序段时，选项软件包“S7 F Systems”必不可少。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。 必须在编程器/PC 上加载以下软件包，S7 F Systems 才能正常运行：
- STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
- CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本
- 可选： SIMATIC PCS 7 V7.0 SP3 或更高版本
对于含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用 F 库中的专用函数块并进行互连。 CFC 简化了系统的组态、编程和验收测试。无需借助额外工具，程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。
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西门子处理单元6ES7416-5HS06-0AB0
二、从SITOP电源的应用角度来说
1、DCS系统，不管是广泛使用的西门子PCS7系统，还是和利时、浙大中控或者上海新华等，都会配有专用的电源柜，电源柜里面放置母排，从母排上各个端子上引出220V的交流电给每个机柜、操作台，在机柜里面若干套24VDC直流开关电源，给卡件，安全栅，继电器等进行供电。每组电源都是冗余配置，确保供电的稳定和可靠性。
2、PLC系统，对于SITOP电源来说可以分为以下几
PS：对于西门子SITOP为什么会有专用PLC供电电源，可以从三个维度来总结。
① 外观完美匹配PLC；
② 电气性能上，专用的SIMATIC电源完美匹配PLC工作电压上限28.8V；
③ 优异的电磁兼容性，超低EMC纹波。
2）非西门子PLC：
系统电源：第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
外围电源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）专机、单片机、工控机：
系统和外围电源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况，SITOP电源无处不在，只是西门子PLC专用供电电源的选择是毋庸置疑的。
建议同时购买
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
- 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
- 有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架
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机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：
- 给模块提供机械支持
- 给模块提供电源
- 通过背板总线将各个模块连接在一起
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机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1（通用机架）
- 用于配置中央控制器和扩展单元
- *多可安装18个模板
- 也适用于S7-400H
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UR2（通用机架）
- 用于配置中央控制器和扩展单元
- *多可安装9个模板
- 也适用于S7-400H
- 也提供铝制机架
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CR2（中央机架）
- 用于配置中央控制器
- *多用于 18 个模块
- 分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。 -
CR3（中央机架）
- 用于配置中央控制器
- 适用于分布式自动化任务，*多支持4个模板
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UR2-H
- 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
- 同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线) - 也可作为扩展单元使用
- *多可安装18个模板
- 也提供铝制机架
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ER1（扩展机架）
- 用于经济型的扩展单元的配置
- *多用于 18 个带有限功能性的模块
- 也适合用于 S7-400®H
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ER2（扩展机架）
- 用于经济型的扩展单元的配置
- *多用于 9 个带有限功能性的模块
- 也适用于S7-400H
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包括所有机架：
- 安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
- 塑料件用作将模块回转到位时的导向件
- 用于连接保护导体的接头
- 带插入式连接器的背板总线
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用于中央控制器的 UR1
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（*长 5 m）和进行分布式配置（*长 600m）
- 扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；*多可插入 6 个接口模块。
- *多可连接 21 个扩展单元
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用于中央控制器的 UR2
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（*长 5 m）和进行分布式配置（*长 600m）
- 扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；*多可插入 6 个接口模块。
- *多可连接 21 个扩展单元
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用于中央控制器的 CR2
- 18 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
- 可集中式扩展（*长 5 m）和进行分布式配置（*长 600m）
- 扩展时需要下列部件：
- 接口模板（发送 IM）。*多可插入 6 个接口模块。
- *多可连接 21 个扩展单元。
- 可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O - C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。
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用于中央控制器的 CR3
- 4 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（*长 5 m）和进行分布式配置（*长 600m）
- 扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；*多可插入 2 个接口模块。
- *多可连接 16 个扩展单元
- C 总线和 P 总线吞吐量
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UR2-H
- 18 个单宽度插槽；2 段，各带 9 个插槽
- 总是需要：2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
- 可集中式扩展（*长 5 m）和进行分布式配置（*长 600m）
- 扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；*多可插入 6 个接口模块。
- *多可连接 21 个扩展单元
- 可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 2 个 C 总线段，每个总线段带 9 个插槽，用于 1 个 CPU，各带有自己的 I/O - C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点
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用于扩展单元的 UR1
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
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用于扩展单元的 UR2
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
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用于扩展单元的 ER1
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
- 功能受限的 P 总线：
- 无报警处理
- 插入的模块无电池后备
- 模块无 24 V DC 电源
- 无 C 总线
- 可使用以下部件：
- SM 模块
- 接收 IM
- 电源模块
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用于扩展单元的 ER2
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
- 功能受限的 P 总线：
- 无报警处理
- 插入的模块无电池后备
- 模块无 24 V DC 电源
- 无 C 总线
- 可使用以下部件：
- SM 模块
- 接收 IM
- 电源模块
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